ich würde es mit einem schaltregler versuchen LM2575. der ist auch in smd erhältlich. der eingang über drossel, diode, elko - der rest wie im datenblatt. ich hab das mal aufgebaut und getestet: stabile 5V auch bei einer eingangsspanung von ca. 6.5V. fast keine erwärmung (handwarm ohne kühler bei 600mA über ca. 2h)