@Zachso: nimm doch einen kleinen Controller extra für die ganzen Sensoren und lass ihn über I2C oder SPI mit dem Main-Controller kommunizieren. Ein Atmel ATTiny für 1,37 Euronen bei Elpro ist auch nicht viel teurer als ein NE555 + den OpAmp im Bild oben. Ein PWM-Kanal reicht dann auch für alle IR-Sensoren, am besten kann man bei 5V-Versorgung zwei LEDs sogar jeweils in Reihe an einem Transistor betreiben, dann wird nicht so viel Leistung im Vorwiderstand der LED verbraten.