die lösung ist ganz gut denke ich, nur hat einen anchteil: den PWM-Port. ich habe ja keien ahnung wie viele davon ein durchschnittlicher AVR hat, aber meine PIC's haben nur 2 und die brauche ich schon um meien motoren anzusteuern. selbst der PIC für meinen großen robbie (PIC18f8722, TQFP80) hat nur 6 PWM-Ports glaube ich, möcht aber auch nciht lügen... und in anbetrahct der tatsache dass man ja sicherlich mehrere Sensoren auf einen robby bauen möchte ist das dann doch schon recht wenig.

zu conrad: das ist ja wohl ne pure frechheit, bei dem preis kannste auch getrost beim Sponsor kaufen, da kosten die nicht so viel, ungefähr die hälfte mit LED