jo, nur eines hab ich noch vergessen: der öffnungswinkel der IR-sensoren ist sehr klein, also lieber gleich ein paar mehr kaufen, empfindlich gegen tageslicht sind sie übrigens nicht, das IR-Licht ist moduliert aber der IS471 ist extrem empfindlich gegen dunkle flächen, soll heißen er erkennt einen schwarzen gegenstand viel später ein zum beispiel einen weißen. da musst du aufpassen und das evtl. in deine überlgeungen mit einbeziehen, je nachdem wie schnell dein roboter ist.

mfg, zachso