Hallo,
schau mal unter Potentialfelder nach. Jeder Sensor gibt eine Aktion (Abstand vergrößern) und zum Schluss werden alle addiert. Kannst auch vorher eine Sensorfusion betreiben und dann die Reaktion berechnen. Kannst auch unter Verhaltengesteuert nachschauen. Abstand von Objekten ist dann, wie oben, ein Verhalten. Kannst dann noch weitere einbauen, Ziel anfahren, Fahrt durch Enge, Zielverfolgung, Tanzen, ...
mfg
Torr Samaho 2