Wenn Dein Robi weiß wohin er muss und eine "Karte" existiert kannst Du Pathfinding einsetzen.
Bsp. http://de.wikipedia.org/wiki/Iterative_Tiefensuche

Ich selbst habe dies auch vor. Bisher nur am PC getestet und komme heute hoffentlich dazu es am WoE in real zu testen.

Natürlich nicht geeignet wenn Dein Robi nicht weiß wohin er muss sondern lediglich einfach nur fahren soll bis die Akkus leer sind.