Paar kleine Anmerkung zum Wiederfinden da Ladestation von mir:
- Wärme Ortung ist nicht geeignet (viel zu störanfällig)
- Odometrie ist auch sehr ungenau, vor allem wenn du eine weile rumgefahren bist
- Kompass alleine wird nicht aureichend

Ich finde die beste Variante (die auch schon oft benutzt wurde) ist eine Bake an der Ladestation aufzustellen. Daran kann der Roboter sich grob orientieren. Auf dem Boden um die Bake hast du noch einen Streifen für die Linienfolgesensoren, damit Asuro exakt andocken kann.
Fast wie der Leitstrahl, den Flugzeuge benutzen um sicher zu landen.


MfG Marcus