Hallo,

zum Servo, diesem sollte man die Position ca. alle 20ms mitteilen.

Beim rechnen mit Bascom immer darauf achten, das pro Zeile nur eine Rechenoperation ausgeführt wird, bei sowas wie zB. (Max - Min)/2 kommt er schon durcheinander.

Rechnen mit Variablen ist ja nicht so kompliziert,
A= 2
B= 3
C= B+A

dann ist C = 5