OK, habe jetzt schon einen Fehler gefunden. Ist bei 20ms natürlich eine Frequenz von 20Hz. Das ergibt mit denn einen Reloadewert von 178 und ein Prescaler von 1024 wenn ich mich so spät nicht mal wieder verrechnet hab... . Tut sich aber trotzdem nicht wirklich was mit meinem Servo. Naja werde jetzt wirklich erstmal schlafen...

Grüße!!

Bean