Zunächst mal währe es wichtig zu wissen welcher µC,
davon hängt dann ab ob externer ADC oder interner.
Viele AVRs haben nämlich inerne ADC mit 10 Bit Auflösung.

Bei einem Projekt hab ich festgestellt, dass nicht nur der
momentane Istwert wichtig für die Regelung ist, sondern auch
die Tendenz (lineare Regression), sprich der Verlauf der Werte
innerhalb eines bestimmten Zeitraums und auch der Mittelwert.

Hab nämlich schon schöne Regelstrecken schwingen sehen