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Thema: suche "flächenlichtschranke"

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    suche "flächenlichtschranke"

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    Hi

    dies hat zwar jetzt nichts direkt mit Robotern zu tun aber egal.
    Und zwar Schieß ich Bogen in meiner Freizeit (Verein) und jetzt hab ich mir überlegt wie ich die Geschwindigkeit des Pfeil ermitteln könnt. Dach dacht ích mir zwei Fenster in einem Meter abstand in die Fenster jeweils ne "Lichtschranke" un dan einfach die Zeitmessen die der Pfeil für den Meter braucht un dann halt rechnen. Jetzt ist nur die Frage was für einen Sensor.

    freue mich über Vorschläge

    mfg dunking

  2. #2
    Moderator Robotik Visionär Avatar von radbruch
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    Hallo

    Wir verwenden in meiner Firma einen Lichtvorhang von Sick (optotrap). Das ist eine Lichtschranke mit einem rotierenden Spiegel der den Lichtstrahl auf einer Ebene verteilt und dann von Reflexfolienstreifen zurückgeworfen wird. Abstand zwischen Lichtschranke und Reflektor bei unseren Anwendungen bis zu 3m möglich. Wenn man den Finger reinhält, wird dieser auch erkannt. Ob allerdings ein Pfeil erkannt würde, kann ich nicht sagen. Ich vermute aber eher nicht. Außerdem müsstest du zwei Lichtschranken einsetzen.

    Als günstigere Lösung würde ich mal ein Blatt Papier in einen Kontakt klemmen und mit dem Pfeil beschiesen. Wenn das Blatt zuckt, wird der Kontakt frei und startet die Zeitmessung. Ein zweiter Kontakt mit Blatt könnte dann zum Stoppen der Zeit verwendet werden. Als "Kontakt" nimmst du irgendwas das Strom leitet und zwischen das sich ein Blatt klemmen läst um die Stromleitung zu unterbrechen. Die Blätter könnten auch jeweils im Spalt einer Gabellichtschranke hängen...

    Gruß

    mic
    Bild hier  
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  3. #3
    1hdsquad
    Gast
    Tja, "Flaechenlichtschranke" wird wohl so nicht funktionieren, denn der Spiegel ist zu traege. Wie genau triffst du denn?
    Mit Papier waere mir das aber auch zu doof, mal denken...

  4. #4
    1hdsquad
    Gast
    Dopplereffekt? http://de.wikipedia.org/wiki/Dopplereffekt
    Zitat: "Sind die Koordinaten der bewegten Signalquelle bekannt, kann man aus dem Frequenzverlauf den eigenen Standort ableiten."
    Ich denke, dass Radar eher ungeeignet ist

  5. #5
    1hdsquad
    Gast
    Weisst du, wie optische Maeuse funktionieren? Das muesste mit einer passenden Kamera auch hier funktionieren...

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    13.09.2005
    Beiträge
    137
    Hat der Pfeil etwas Metallisches an sich, oder kann man einen kleinen Magneten drankleben, ohne dass sich die Flugeigenschaften allzu stark ändern?
    Wenn ja, dann schieß durch zwei Rahmen-Spulen (z.B. 50 x 50 cm) mit einigen zehn Windungen ... das sollte dann z.B. mit einem Speicher-Oszi zwei schöne Spikes ergeben. Aus dem Abstand der Spulen (z.B. 1 Meter) und dem Zeitabstand der Signale lässt sich einfach die Geschwindigkeit ermitteln.

    Frank

  7. #7
    1hdsquad
    Gast
    Nun, die Pfeile gibt es auf jeden Fall aus Alu...

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    30.10.2005
    Beiträge
    139
    man kann auch eine lichtschranke benutzen und sie mit wienem winkel nahe 90 grad (nahe! winkel != 90grad) zwischen zwei spiegeln "hin und her schicken" sodass die lichtschranke den weg mehrmals nimmt nur jeweils ein bischen versetzt im zickzack. hoff ihr versteht das. ein bogeschütze sollte ja den pfeil durch zwei 10 mal 10 cm fenster schießen können sodass der weg des lichtes nich soo lang ist.

  9. #9
    1hdsquad
    Gast
    Sollte er koennen
    Was wenn er erst gerade anfaengt?

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Vitis
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    Ich denk das ganze mit Licht und Radar zu basteln wird viel zu aufwändig,
    n Mikrofon am Bogen und eins am Ziel sollte n deutliches Signal
    ergeben beim Abschuss und Auftreffen ... oder Erschütterungssensoren
    ... ich denk so wird eher n Schuh draus, weil ... die Lichtschrankengeschichte müsst sehr exakt eingestellt sein damits zuverlässig funktioniert,
    der Aufbau würd ewig lange dauern.
    Für Kameraauswertung bräuchts ne Highspeedkamera und mal richtig
    fette Rechenpower für die bildauswertung.
    Vor den Erfolg haben die Götter den Schweiß gesetzt

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