Ich glaube am einfachsten wäre es einen TSOP 1738 (http://www.reichelt.de/?SID=15pV63ON...rtnr;OFFSET=16)
zu nehmen. Der schaltet den Ausgang auf 0 wenn er ein 38kHz Signal entdeckt und sonst ist der Ausgang 1. Dann musst du ja eigentlich nur noch einen Transistor an den Ausgang hängen der dann dementsprechend das Relais steuert.