hi,

wenn ich das nun sehe möchtest Du die Zahnstange mit dem unteren Schrittmotor um 360 Grad drehen.
Der obere Schrittmotor soll dann für die Höheneinstellung am der Platte zuständig sein.

Du nimmst den kleinen Schrittmotor und lässt ihn mit einem Ritzel gekoppelt direkt an der Zahnstange hoch- und runterfahren. Also ein Direktantrieb.

Die Zahnstange sollte Rund sein. Dann kann man sie besser mit einer Lagerung an beiden Enden versehen. Sie ist also senkrecht aufgestellt, an beiden Enden gelagert und somit (zusammen mit der Plattform) drehbar.
Den Antrieb der Zahnstange würde ich mit Zahnriemen und Zahnriemenscheiben realisieren.

An die senkrecht stehende Zahnstange muß man noch eine Führungsschiene anschrauben, damit sich die Plattform auch wirklich mitdreht.

Gruß, Klingon77