Guten morgen,
ich find die mail nicht mehr, welche ich geschickt hatte.
Unter http://www.htw-dresden.de/%7Ehuhle/index.htm findest du vielleicht unter CAN2 Hinweise. Ansonsten gehst du unter www.infinion.de und hangelst dich über C167(oder einen anderen) zu den Anwendungen durch. Dort gibt es ein ordentliches Dokument mit Beispielcode für den CAN-Bus. So, ich hoffe das hilft.
Gruß
Torr Samaho 2