guten abend zusammen!
also erfahrungen im Roboterbau haben wir (noch) nur geringe ( wir sind ja auch erst 15). Allerdings macht einer unserer Leher der dieses Projekt unterstützt Programm- und Hardwareentwicklung beruflich.
Zum Müll: Der Späher wird die verdächtigen Gegenstände einmal kommplett umrundenund dabei zwei "Karten" anlegen. Eine möglichst Bodennah und eine in einer Höhe von ca. 15 cm.
Was auf der unteren Karte erscheint auf der oberen aber nicht mehr ist schonmal eine Stufe verdächtig.
Wenn dazu die Grundfläche und die Form stimmen ( also keine Besen die auf dem Boden herumliegen) ist es schon zimlich definitiv Müll.
Vieleicht lassen wir uns noch weitere Methoden einfallen, aber diese beiden sollten eigentlich schon gesetzt sein.
Und beim Sammler sehe ich eig auch (noch) keine Probleme...
MfG MischiMe