Kann ich nicht einfach den ganzen Linken Teil weglassen und dann einfach nur 2 PWM leitungen zum µC legen?

Die 1. Leitung hängt am linken IRF5305 und am rechten BUZ11 &
die 2. Leitung hängt am rechten IRF5305 und am linken BUZ11 ?

Um die Richtung zu ändern müsste ich dann enfach die Leitung wechseln, hm komisch.