Hi shaun,
also für die Spannungsversorgung werd ich dann den LM2575 mit der Standartbeschaltung siehe DB mit der 09P 330µH Drosselspule nehmen.

Zur Motoransteuerung:
Mich verwirrt die Schaltung leider sehr, so richtig Blick ich da nicht durch.
Welchen Treiber könntest du mir den Emfehlen?

Vielleicht kannst du ja ein Schaltplan posten, ich muss in den nächsten Tagen bestellen und hab kaum Zeit um lang zu suchen (alsu nur wenn du was auf Anhieb hast).

Die Motoren ziehen ca 2-3A.
Mit dem L298 wirds da was knapp oder?

Oder kann ich die H-Brücken Ansteuerung per Software lösen?
Müsste ja eigentlich gehen, ist nur halt was Aufwändig.

Sorry für die ganzen Fragen, aber ich plane gerade den halben Bot im vorraus bzw die benötigten Bauteile da ich nicht so oft bestellen kann.