der haftreibungswert beschreibt ab wann eine materialpaarung zu rutschen beginnt, das ist für dich unwichtig, da dies nur aufschluss über ein durchdrehen der reifen gibt.

du musst mit dem rollwiederstand rechnen, wobei du bei 0.02 absolut keine sicherheiten mehr hast und an steigungen über 1° nicht denken darfst.

wenn dein ding geländegängig werden soll kommst du um Fr/Fn=0,3-0,5 nicht herum.