leider kann ich mit den Formeln nicht soviel anfangen.
ich habe jetzte seit 2 tagen mein Tabellenbuch gewälzt und bislang nicht wirklich etwas passendes gefunden.

Die 9Nm (50W) gibt er übrigends an der welle ab und nicht am motor selbst also nach dem getriebe.

Also wenn ich die formel Frad = µ * Fn nehme,
Frad = (0,8 * ( 100kg * 9,816m/s²)) / 4

...bekomme ich einen wert von 196,32 N raus. Angenommen ich habe nun ein Reifen mit 30cm Durchmesser. Würde das für mich bedeuten, ich bräuchte Mrad = Frad * r = 196,32N * 0,15m = 29,45Nm um den Wagen in bewegung zu setzen?
und Frad = (0,02 * ( 100kg * 9,816m/s²)) / 4 = 4,91 N ; Mges = Frad * r = 4,91 N * 0,15m = 0,74Nm um den wagen in Bewegung zu halten.
Wie ich jedoch die geschwindigkeit v=5-10km/h mit einberechne weiss ich leider nicht.