Vom senkrechten Anstieg bis zur Überwindung der Rollreibung ist es ja ein weites Feld.
Man sollte die erforderliche Beschleunigung berücksichtigen, den Rollwiderstand und die Steigung (die Unebenheiten eben).
Häufig wird das zu einer Steigung von tan(alpha)=0,3 zusammengefasst.

Die Getriebeverluste kommen dann noch dazu wenn es um den Motor selbst geht.
Wenn man sparen will kann man die individuellen Gegebenheiten stärker berücksichtigen.
Manfred