also ich hatte anhand der formeln hier ausgerechnet:

F=(0,1m/s^2+0,02*10m/s^1)*100kg
F=30Nm

Mges=30Nm * 0,15m
Mges=4,5Nm
(Kraft die er aufbringen muss damit er die Rollreibung überwältigt?)


und zu guter letzt noch
edit, kleiner rechenfehler
P = 30N * 1,38m/s /(0,8*0,8) (5km/h)
P = 40,5W
damit wär ich dann nicht auf 40,5W sondern auf knappe 80W

Das hatte ich hier her: https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=28339