wenn du die leistung haben willst: v*F=P

F=196,32Nm
v=10km/h/3.6m/s/km/h=2.777m/s
P=537W

wobei der 4er nicht stimmt da jeder motor(du hast nur 2) zwei räder antreiben muss (dann braucht jeder motor 1090W; wobei ein 0,8 eher eine haft/gleitreibung ist und du hier eine rollreiung benötigst (~0,3)?

wenn du keine vorstellung hast in welchem bereich dein reibbeiwert liegt, stell dir eine rampe vor die dein bot gerade noch schaffen soll, und aus der steigung rechnest du dir dann die kraft aus.

mfg clemens