Je nach konstruktion ... bei meiner Konstruktion mit 2 Servos pro bein ist es richtig ... wenn man geschickt zugfedern anbringt kann man bei meiner konstruktion mit den gleichen Servos auch noch mehr gewicht draufpacken ...

Bei dieser Konstruktion mit 3 Servos z.B.:

Bild hier  

Verteilt sich verteilt sich das Gewicht pro bein auf 2 Servos. Allerdings ist es glaub ich auch nicht vorteilhaft die Servos direkt als gelenk zu nehmen.