kein problem.

Probier mal folgendes:

kommentiere die erste zeile des programms aus (#include asuro.h) und kopiere dann die funktionen die du wirklich brauchst aus der asuro.c in deinen programmcode (vor die main funktion!!).

also init(), motorspeed, motordir usw. aber eben nur die die du wirklich brauchst. und dann schreibe ein programm - du wirst sehen beim flashen, es ist sehr klein. ich laube auf den asuro passen etwa 150 "Pages" wie das flash tool sie nennt, ein "normales" programm (einfache linienverfolgung, gradeausfahen, server ein/ausgabe usw) hat mit der kompletten (!!) lib nur etwa 50 - 70 pages. mit der neuen, modularisierten lib wo von allein nur die benötigten funktionen kompiliert werden, sogar noch deutlich weniger. aber melde dich mal wenn du die 7kb geschafft hast, wir erzählen dir dann wie du aufrüsten kannst...