Hi!
Das kann man mit zwei Möglichkeiten lösen. Einmal nur mit einem OP (könnte Kritisch werden wegen der Verlustleistung) und einmal mit nem OP und einem Transistor.
Je nach dem welcher Shunt (der Widerstand nach RL) gewählt wird, muss das Poti am Nichtinvertierenden Pin des OP eingestellt werden. Das geht ganz einfach nach dem Ohmschen Gesetz:
U = R * I = 100Ohm * 0,02A = 2V
Du musst also für 20mA ne Spannung von 2V einstellen. Für 4mA ergeben sich da 0,4V.
Das ganze sollte dann auch recht linear sein.
MfG
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