Zu den Motoren:
Wie schwer ist denn das Teil, das du hast?

Zu den Rädern:
Schau mal beim Conrad vorbei. die haben ganz gute. Die Räder sollten nur nicht zu weich sein, da sonst die Reibung zu hoch ist. dann kannst du ein Vorankommen gleich vergessen.
wenn die Räder auch einigermaßen groß sind, sind kleine Hubbel kein Problem mehr.

Wie mein Vorredner schon gesagt hast brauchst du sehr wahrscheinlich ziemlich starke Motoren, die viel Strom ziehen. In Folge dessen brauchst du einen Motortreiber, der einen ziemlich großen Strom verträgt. Da die Motoren viel Strom ziehen, empfiehlt sich nur noch ein großer Beil-Gel Akku, der sehr schwer sein dürfte. LiPos oder gar NiMhs haben dafür nicht genug Kapazität. Es sei denn, die Schaltest so wie UlrichC 24 Akkus parallel.

Viele Grüße aus der Nähe,
jon