Müssen wirklich die Lokomotiven die Geschwindigkeit kennen? Recht es nicht, wenn die Zentrale sie kennt? Wenn es eine zentrale Steuerung gibt, dann kann man die Position der Züge mit Magneten/Reedkontakten, Lichtschranken oder mit moduliertem Licht (Zugkennung) und den entsprechenden Empfängern ermitteln.