Beschäftige Dich vor allem mit dem Thema Odometrie und Geradeausfahren. Ich meine, das ist alleine schon fast ein Thema für eine Diplomarbeit.... und ich freu mich schon auf seine erste Fahrt!
Hallo!
Es ist meiner Meinung nach auch sehr wichtig, dass du die Bücher zum Asuro kaufst. Falls du wieder ein "Alles-überstürz-Tag" hast. Kauf gleich beide. Ich weiß allerdings noch nicht, was drin steht. Aber ich weiß, dass es auf dauer ohne Buch langweilig wird (Eigenerfahrung).
Aber ich denke mit Büchern bleibst du genauso wie ich "roboaktiv"
Entscheidend ist, dass man den µC und die Low-Level-Programmierung versteht. Dazu muss man die Bit-Logik-Operatoren von C beherrschen und das Datenblatt des Prozessors lesen können.
Das erste Asuro- Buch finde ich gut! Das 2. kenne ich noch nicht, ist aber sicher auch gut, wenn es ans erste anschließt!
Beide Bücher sind interessant, weil es die einzigen zum ASURO sind. Didaktisch sind sie etwas chaotisch - genau wie der ASURO selbst.
Hi ehenkes,
gibt es nen Link, wo diese µC und die Low-Level-Programmierung für "Anfänger" erklärt sind? Sonst müsste es mir hier einer erklären
Roboaktiv
Schau mal hier ins Wiki bzw. auf www.mikrocontroller.net. Da gibts gute tutorials.
z.B.:
http://ulrichradig.de/site/infos/pdf...rogramming.pdf
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial
http://www.uni-bonn.de/~uzr106/avr-mc/avr-mc.html
http://www.ags.tu-bs.de/uploads/473/...grundlagen.pdf
http://www.kreatives-chaos.com/artikel/winavr-tutorial
http://www.informatik.uni-bremen.de/...hort070507.pdf
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial
... kannst auch auf meiner Seite schauen bzw. hier fragen, aber bitte möglichst konkret.
Bei den Links steht immer was mit "AVR"
Frage: Was ist das? Ich habe doch den ASURO mit C Programmiert.
Ich hoffe das ist eine korrekte Frage.
Roboaktiv
Der Steuerchip (ATMega8L) des asuro ist ein avr:
https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/AVR
Bild hier
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