Ich habe gestern nicht reingeschaut, deswegen antworte ich erst jetzt.
Wenn du den PWM Pin auf 1 stellst, wird das nichts. Lass die Zeilen
"Portd.4 = 1" und "Portd.5 = 1" einfach raus.
Wie kommst du darauf, dass "Pwm1x=976" 100% sind? Ich weiß es nicht, es klingt aber irgendwie unlogisch.
Der Rest sollte soweit ich das sehe stimmen.

jon