Code:
 $regfile = "m32def.dat" 'Die Anweisung bestimmt Controllertyp, hier AVR Mega 32
 $framesize = 32         'Stackanweisungen, die eigentlich nur bei größeren Programmen
 $swstack = 32           'wirklich nötig werden
 $hwstack = 32
 $crystal = 16000000     'Die Frequenz des verwendeten Quarzes

 $baud = 9600            'Die Baudrate für RS232 Ausgabe.

'---------
'Motor deklaration
'ports Motor links'
Config Pinc.6 = Output                                      'Linker Motor Kanal1
Config Pinc.7 = Output                                      'Linker Motor Kanal2'
Config Pind.4 = Output                                      'Linker Motor PWM

'ports Motor rechts'
Config Pinb.0 = Output                                      'Rechter Motor Kanal1
Config Pinb.1 = Output                                      'Rechter Motor Kanal2'
Config Pind.5 = Output                                      'rechter Motor PWM

'max 976

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 8
'-----------


  do
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Wait 2
Portc.6 = 1
Portc.7 = 0                                                 'links vorwärts an
Portd.4 = 1

Portb.0 = 1
Portb.1 = 0                                                 'rechts vorwärts an
Portd.5 = 1

Pwm1a = 976                                                 '100%
Pwm1b = 976

Wait 5

Pwm1a = 200                                                 'ca 20%
Pwm1b = 200

  loop
kann sich den mal jm durchlesen und mir sagen ob des teorethisch richtig so wäre?
Ich kanns grad leider nicht ausprobieren