also zu den Ketten: Wir haben überlegt ob wir am anfang räder nehmen sollen aber das ist bei vier tragenden achsen doof(wegen den kurven). Und mit einem Rad in der mitte würde es doof aussehen.

Die Ketten haben wir uns so gedacht: wir lassen 2 fahrradketten nebeneinander laufen und drücken hin und wieder einen bolzen raus und verbinden die ketten mit gewindestangen.
lest euch mal diesen thread durch: https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=229496#229496
auf die ketten kommen dann evtl noch ein gummibelag das der bot im raum fahren kann