Roboter AG Roboter

**Jon** · 18.06.2007, 19:30

Zitat von jo_robot

Naja ist das nicht soo das die schleife immer von oben nach unten abgefragt wird und wenn das programm nicht gerade an der stelle steht wo der port abgefragt wird reagiert des doch nicht oder?

Wenn du mit einem MHz arbeitest, arbeitest du im Idealfall eine Millionen Befehle in einer Sekunde durch. Da du mit Bascom arbeitest sind es vielleicht nur noch 100000 Befehle die Sekunde. Also immer noch sehr schnell.
so schnell wird sich auch nicht der Zustand deines Ports ändern. Die Wahrscheinlichkeit ist zumindestens so klein, dass du dir darüber nicht den Kopf zerbrechen musst.

Zitat von jo_robot

Noch ne 2te frage
Da ich das Board nich zuhause hab und grad nich soviel lust hab zum suchen muss man beim RN-Control eigl für PWM motoren ansteuerung noch kabel vom PortD4 und 5 zum L293 D legen oder sind die schon vorhanden?

I don't know...

jon

**jo_robot** · 18.06.2007, 20:01

Code:

 $regfile = "m32def.dat" 'Die Anweisung bestimmt Controllertyp, hier AVR Mega 32
 $framesize = 32         'Stackanweisungen, die eigentlich nur bei größeren Programmen
 $swstack = 32           'wirklich nötig werden
 $hwstack = 32
 $crystal = 16000000     'Die Frequenz des verwendeten Quarzes

 $baud = 9600            'Die Baudrate für RS232 Ausgabe.

'---------
'Motor deklaration
'ports Motor links'
Config Pinc.6 = Output                                      'Linker Motor Kanal1
Config Pinc.7 = Output                                      'Linker Motor Kanal2'
Config Pind.4 = Output                                      'Linker Motor PWM

'ports Motor rechts'
Config Pinb.0 = Output                                      'Rechter Motor Kanal1
Config Pinb.1 = Output                                      'Rechter Motor Kanal2'
Config Pind.5 = Output                                      'rechter Motor PWM

'max 976

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Up , Compare B Pwm = Clear Up , Prescale = 8
'-----------


  do
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Wait 2
Portc.6 = 1
Portc.7 = 0                                                 'links vorwärts an
Portd.4 = 1

Portb.0 = 1
Portb.1 = 0                                                 'rechts vorwärts an
Portd.5 = 1

Pwm1a = 976                                                 '100%
Pwm1b = 976

Wait 5

Pwm1a = 200                                                 'ca 20%
Pwm1b = 200

  loop

kann sich den mal jm durchlesen und mir sagen ob des teorethisch richtig so wäre?
Ich kanns grad leider nicht ausprobieren

**jo_robot** · 18.06.2007, 20:21

wäre echt net wenn das vll kurz heute noch jm. machen könnte^^^^

**Jon** · 19.06.2007, 13:31

Ich habe gestern nicht reingeschaut, deswegen antworte ich erst jetzt.
Wenn du den PWM Pin auf 1 stellst, wird das nichts. Lass die Zeilen
"Portd.4 = 1" und "Portd.5 = 1" einfach raus.
Wie kommst du darauf, dass "Pwm1x=976" 100% sind? Ich weiß es nicht, es klingt aber irgendwie unlogisch.
Der Rest sollte soweit ich das sehe stimmen.

jon