Es gibt DC-Motore, die für eine Drehrichtung optimiert sind.
Oder der Motor ist schlecht justiert bzw. hat hier Toleranzen.
Wenn der Kollektor im falschen Moment umschaltet, ist das etwa so, wie wenn man bei einem Verbrennungsmotor den Zündzeitpunkt verstellt.
Die meisten DC-Motor sind aber symmetrisch. Bei Lüftermotoren, die ja für eine Drehrichtung gemacht sind, kann es manchmal anders sei..

Sigo