Hey Klingon,
ja das hatte ich vor, aber ohne Tageslicht sind die Bilder sehr unscharf, mach ich morgen.

Das mit dem Anfahren/Bremsen mir PWM gefällt mir sehr gut, wird sich nur zeigen ob ich das programmiert bekommt (mit dem Timern blick ich noch immer nicht ganz durch).

Einziges Manko ist, dass er eine starke Kurve fährt, liegt vielleicht daran das ich einen Motor umpolen musste, evt. angepasste Kohlen.
Das muss ich Notfalls über PWM graderichten.

Morgen folgen dann Bilder und ich setzt mich an die Elektronik.

Gruß
Stefan