hi,

die 14 U/min sind die am Rad gemessen?

Dann hättest Du dir doch das größere Zahnrad mit 6mm Innendurchmesser kaufen können.

Hast Du den nicht vorher ausgerechnet, wie schnell der Bot wird?

Evtl. könntes Du einen Teil der langsamen Geschwindigkeit:

a) mit einem kleineren Zahnrad an der Antriebswelle
b) mit einem größeren Reifen

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Gruß, Klingon77