nein reicht es nicht, du brauchst noch zusätzlich einen motortreiber wie z.B. L293,L298 oder eine H-Brücke aus MOSFETs. Im RN-Wissen bereich gibts genaue Schaltpläne und Beschreibungen.
Um einer Linie folgen zu können brauchst du natürlich Sensoren die die linie erkennen. Normalerweise verwendet man dafür opto-reflexkoppler.Mindestens 2, besser mehr.
Um einem Objekt auszuweichen nimmt man IR-Entfernungssensoren oder Ultraschallsensoren.Besser IR da die nicht so einen großen öffnungswinkel haben.