Kleiner Tip, les dich hier mehr ein und folge den Links zu den Hompages der User und schau dir das mal so an.
Außerdem besser gut kopieren als schlecht selber entwickeln, vor allem wenn du wie du selber sagtest keine erfahrung hast.
Zu den Kosten, vor allem bei den Krabbelrobotern kanns schnell teuer werden. Kalkulier lieber jetzt schon mal auch wenns grob ist.

Gruß und viel spaß beim Robby bauen