hi,

so einen Portalrobby sollte man doch eigendlich ganz gut mit Baumarkt-Aluwinkeln, Rundstangen, einer Säulenbohrmaschine und ein paar Feilen realisieren können.

Man könnte es so machen, daß er vor den Regalen fährt, die jeweilige Schublade rauszieht und dan vor dem User absetzt. Dieser kann das Teil entnehmen- der Robby fährt die Schublade zurück.

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Andere Idee - möglicherweise besser:

Der Robby fährt nur zwischen Schubladen und Wand.

Er drückt die entsprechende Schublade zu 2/3 aus der Lade hinaus.
Der User sieht sofort wohin er greifen muß.
Reinschieben kann er die Schublade wieder selber.

In Kombination mit dem Schubladenregal und der Wand kann man den Robby sehr gut bauen und integrieren.
Man hätte nur eine zweidimensionale Matrix zu bewältigen.
Wenn man sich im Vorfeld um Erweiterungsanbindungen Gedanken macht, ist man flexiebel

Die Steuerung müsste nicht so anspruchsvoll sein, weil der Robby nur die Schublade (die ja mehrere Quadratzentimeter groß ist) erreichen müsste.
Wenn die Schublade entnommen und eingesetzt werden soll, muß die Position schon sehr genau angefahren werden und die Schublade beim einsetzen genau ausgerichtet sein, sonst hakt es.

Das Regal würde dann ca. 10 cm von der Wand wegstehen. Mit einer kleinen Holzverkleidung rundum sogar nahezu staubdicht.

nur so ein kleines Brainstorming...


mit entwicklingseiferndem Gruß...

Klingon77