Das hört sich doch schon ganz gut an.
Für Robotik - selbst gemacht - brauchst Du eine Reihe von Grundelementen der Elektronik, bearbeite mal

- Eigenschaften der wichtigen Bauteile R,C, Diode/LED
- Spannungsteiler
- RC - Kombinationen
- FET- und Transistorschaltstufen (npn, pnp)
- Stromversorgung - Festspannungsregler
- etwas Logikbauteile
und zu allem die entsprechenden Messungen (U,I,R)

Da gibt es viele Quellen im Internet, hast ja schon Tipps bekommen!