Na dann fang mal erst nach deiner Prüfung mit der Robotik an, die Zeit läuft dir ja nicht weg.
Les dir am besten die Anfänger Beiträge durch, dann wirst meist selber wissen mit was du am Besten zurecht kommst.
Bücher sind toll, oder einfach mal Googeln nach tutorials oder hier suchen oder in der RN Wiki

Gruß

Edit zu deinen beiden Vorschlägen, Propeller ist nicht verbreitet im RN-Netz, ein AVR jedoch schon