Es soll eine Bildauswertung nach Intensität sein? Das wäre das Übliche, wobei man kaum gute Entferungsinformation gewinnen kann.

Einige optische Entfernungsmesser arbeiten trigonometrisch, andere mit Laufzeit des Lichts. (Man müßte noch die Quellen und die Beschreibungen heraussuchen falls das auch interessant sein sollte.)

Bei der Bildverarbeitung nach Intensität gibt es sicher erprobte Hardware die ohne viel Änderung eingesetzt werden kann. Sensoren wie Webcams die das Bild einfach aufnehmen oder optische Mäuse deren ca. 20x20 Pixelfeld von Intensitätssensoren ausgelesen werden kann.

Erzähle noch ein Bisschen was Dich speziell interessiert, oder wofür und warum oder überhaupt, vielleicht gibt es auch einen interessanten neuen Ansatz.
Manfred