also wenn es um dne torwart geht wuerde ich den torwart lose auf der satnge laufen lassen.. damit du die nicht mitbewegen musst. wuerde dann an jedes ende 2 umlenkrollen mahcne und den torwart an nem seil befestigen. dann kannst du die eine role direkt mit nem motor ansteuern..
da du keine hohe genauigkeit brauchst ( 0,5 cm is verdammt ungenau) sollte es auch ein normaler gelichstrom-getriebemotor tun, Schrittmotor is eher was fuer präzisere sachen und komplizierter anzusteuern.
den motor kannst dann mit ner h brucke ansteuern und auch bremsen, fuer 0,5 cm genauigkeit sollte das reichen