hi,

egal wie schwer das System wird. Es wird immer nachlaufen (wegen der bewegten Masse)

Um die bewegte Masse möglichst gering zu halten würde ich Dir dann doch zu einem Seilzugsystem mit Umlenkrollen raten. Den Motor (z.B: Schrittmotor) könntest Du dann innerhalb des Kickers in der Nähe des Randes auf der Stange plazieren.
Er sollte möglichst nah am Drehpunkt der Stange sein, da er ja beim schießen mit dem Torwart bewegt wird.

In Abhängigkeit von:

der Schrittzahl des Schrittmotores / Umdrehung

der max. Frequenz des Schrittmotors (nur 75% ausnutzen, damit er sicher positioniert)

dem Durchmesser der Seilrolle auf dem Schrittmotor

kannst Du die max. Verfahrgeschwindigkeit ausrechnen.

Gruß, Klingon77