Also, mir ist heute einmal eingefallen, dass man das ganze auch anderss gestalten kann. Vorher klär ich noch eben etwas: Bei der Stange geht es um eine Stange am Tischkicker, die des Torwarts.

Ich möchte den Torwart hin und herbewegen, etwa auf einer Strecke von 25 cm. Zu meinem Einfall:

Es wäre doch viel einfacher den Motor direkt am Torwart (kann ja auch ein Holzklotz sein) zu befestigen, und diesen dann über Zahnrad und Ritzel auf der Stange laufen zu lassen, somit wäre auch das Gesamtgewicht geringer, als das der Stange.