Also ich habe es jetzt fast verstanden, aber noch nicht ganz! *lol*
Wie lange braucht der zum drehen, könnte man nicht den ADXL für die zeit ausschalten?
Überigends benutze ich die Analogausgänge, Du ja scheinbar die PWM, ne?

*edit*
Hast Du schonmal die Filterkondensatoren größer gemacht?