Ok, ok.
Also, die Kugel wird über ein Internes Gestänge angestrieben.
Für den Antrieb neigt sich dieses Gestänge und verlagert seinen Schwerpunkt, wodurch die Kugel anfängt zu rollen.

In meinem Bild siehst du oben die Eingangsspannung des Motors, und darunter die Neigung des inneren Gestänges.

Erhöhe ich spannung jetzt sprungartig, (wie im oberen bild bei 10s geschehen) fängt das gestänge ganz schön an rumzuwackeln, bis es schließlich sich auf ne feste Neigung einstellt.

Am liebsten wäre es mir, wenn ich nem Regler sagen könnte "hätte gern 0.5 rad (= ca. 28°), dreh mir mal meine spannung entsprechend auf" und der sorgt dann dafür, dass diese blöde Schwingerei am anfang garnicht erst vorkommt.

Is das problem jetzt klarer geworden?

Ps: Bin selber nur dummer Student