Lass bloss die Finger weg von PID oder PI Reglern, wenn Du damit noch nicht gearbeitet hast.

Dein Problem kannst Du ganz leicht mit einem gedämpften P-Regler lösen.

Differenz = Sollwert - Istwert
Ausgangssiegnal = Differenz * Verstärkung * Dämpfung

Dämpfung = Wert / Differenz

Verstärkung = 1 // kann im Versuch erhöht werden

Wert = dieses ist eine Konstante z.B. 5 die Du aus Versuchen ermitteln solltest.

Dein Regler sollte nun bei großen Regelabweichungen langsam reagieren und bei kleineren schneller, dadurch wird das Schwingen stark reduziert.

Lass mich wissen ob Du damit klar kommst.
Es funktioniert auf jeden Fall!!