Du könntest auch ne schwungschibe aus blei oder o an nen Schnellen Motor machen (oder besser das ganze 2 mal, damit der Bot sich nicht dreht) und diese beim starten anschalten. Das würde die Schwingungen wegen der Großen Trägheit unterdrücken. Zwar nicht ganz, aber sie wäre zum Teil weg... Damit könntest du den Bot auch gut in der Fahrtrichtung halten (Bei der kleinsten unebenhei würde er ja schon schief fahren).