Das ist ein Projekt in der Uni und ich hab 15 cm Bauhöhe
und 65 cm Durchmesser von der Bodenplatte
Über das Gewicht ist nichts gesagt worden
Dreck spielt am anfang für mich noch keine Rolle, denn der soll erstmal sich bewegen können und soll in sauberen küchen eingesetzt werden ^^

achja und er müsste Hindernisse bis 2 cm überfahren können (so wie tepichränder etc.)

eine Idee von mir wars 3 Kugeln ausen zu haben
und eine in der Mitte die steuerbar ist...
denn das ding muss sich vom Stand aus in jede Richtung bewegen können