Ich habe mir das Projektblatt durchgelesen, das ist schon eine wichtige Information in dem Zusammenhang.

Zur Lösung der technischen Aufgabe: "2 Fahrwerke holonom und für Treppen" bis in 5 Wochen wird man im allgemeinen keine Ansätze nehmen die es noch nicht gibt.

Naheliegend sind Fahrwerke die für den Zweck schon eingesetzt wurden, in Frage kommen auch solche die es in anderen Bereichen schon gibt.

Völlig neues sollte man speziell beim Übergangsmodell AMARIII auslassen.
Die Funktionsweise der Maus kann man sich ja ansehen, aber der Reibantrieb ohne Tragkraft wird sicher schnell herausfallen.

Synchron gelenkte Räder 180°, zur Not auch Ominwheels würden es ja tun, dann bleiben wenigstens 4 Wochen für das Treppenfahrwerk.
Manfred